Робототехнические комплекты Lego Mindstorms EV3

С использованием робототехнического набора Lego Mindstorms EV3 в лаборатории собрано 3 вида роботов:

1) Робомашина

Робот представляет собой машину собранную на базе робототехнического набора для образования Lego Mindstorms EV3 Education Kit. Робот приводится в движение двумя независимыми большими моторами под контролем управляющего блока. Для ориентации в пространстве (замер угла поворота, обнаружение предметов и расстояний до них) используются гироскопический и ультразвуковой сенсоры.

2) Конвеерная лента.

Представляет собой систему из двух роботов - конвеер с датчиком цвета и робомашину с захватом для перемещения объектов, поступающих по ленте, в заранее заданные корзины. Конвеер определяет цвет блока, расположенного в настоящий момент на ленте и передает эту информацию робомашине, которая на основании правил, заданных экспертами, осуществляет перемещение блока в определенную корзину

3) Робомашины с захватами.

Система из нескольких робомашин позволяет осуществлять упорядочивание предметов, расположенных на рабочем поле по заранее заданному правилу. В качестве примера реализоан процесс составления слова из отдельных букв, расположенных на поле. Роботы оснащены захватами, ультразвуковыми и световыми датчиками для определения растояний до букв и их распознавания.

 

Во всех роботах используется управляющий блок, основанный на базе процессора ARMv9 с тактовой частотой 300 МГц, оснащенный 64 Мб оперативной памяти и 16 Мб flash-памяти. Дополнительно могут использоваться карты памяти формата microSD и microSDHC максимальным объемом до 32 Гб. Контрольный блок оснащен четырьмя портами для сенсоров, четырьмя портами для моторов, USB портом, беспроводной связью через Bluetooth и Wi-Fi (доступен с использованием USB-адаптера), динамиком, жидкокристаллическим дисплеем и шестью аппаратными кнопками. На SD-карту установлена операционная система leJOS, замещающая встроенную операционную систему контрольного блока. Для подключения к беспроводной сети Wi-Fi используется адаптер Netgear N110.